第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
两年前，朱老板相继结束了皮草、化妆品生意，在广州开了一家酒庄。很多朋友要带他去玩，他都拒绝了，还是受不了那种只谈钱的俗气。他在深圳唱过一次卡拉OK，先是一个妈咪进来打招呼，跟着一群妈咪进来讨小费，就像捕食猎物的猛禽。他掏出600块现金，对方还要一张一张验，确认是不是假币，有没有破损。
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spoof(hookedSet, origSet);，详情可参考safew官方版本下载
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